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　　春秋后期，晉國(guó)有個(gè)很有名的駕馭能手叫王子期。有一次卿大夫趙襄子（真國(guó)國(guó)群的先人）向他學(xué)習(xí)駕車的技術(shù)，但學(xué)習(xí)沒(méi)多久，就自以為了不起啦，便要同王子期比比高低。比賽開(kāi)始了，趙襄子剛反車趕到平原上，就揮鞭催馬，同王子期雙雙飛快地追趕起來(lái)。一開(kāi)始趙襄子遙遙領(lǐng)先，可越跑他的車越慢，結(jié)果，他接邊換了3次馬，還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)地落在了王子期的后面。趙襄子不高興，便把王子期叫到跟前，責(zé)備道：你教我駕車，為何不把技術(shù)全都教給我？王子期解釋道：我的技術(shù)都毫無(wú)保地全教給您了，可您在運(yùn)用上有毛病。駕車最重要的是要讓馬和車協(xié)調(diào)一致，套上車轅，寬要合遷，要讓馬感到舒服。同時(shí)，駕車的人要特別注意馬跪的慰問(wèn)，不斷加以調(diào)整，這樣馬才能跑得快，跑得遠(yuǎn)。接著，王子其又具體地指出趙襄子的毛病，說(shuō)：：在比賽中，當(dāng)您跑在前面的時(shí)候怕我趕上您，沁您落在后面的時(shí)候又拼合想追趕上我，總是把注意力入在我身上，試問(wèn)，您哪里還有心思來(lái)駕車呢？這就是您落后的原因。趙襄子虛心接受了王子期的批評(píng)，并認(rèn)真按照王子期的指點(diǎn)練習(xí)駕車技術(shù)，于成為一個(gè)駕車能手。根據(jù)這個(gè)故事，后赤人們引出爭(zhēng)先恐后這個(gè)成語(yǔ)，原指做事不能分神，要全力以赴。