步行按照其進(jìn)行時(shí)的速度及強(qiáng)度可分為：

　　(1)休閑式步行，

　　(2)急步式步行，及(3)競步。

　　體適能欠佳的人，開始時(shí)只宜作短時(shí)間的休閑式步行，除了是比較安全外，亦有助于初步提高心肺及血管功能。

　　急步式步行對健康正常的人來說，是一項(xiàng)既安全而又能促進(jìn)整體健康及體適能發(fā)展的活動(dòng)，而且亦有助于減低體內(nèi)多余的脂肪。同時(shí)，急步式步行亦可作為采用其它較劇烈活動(dòng)，如慢跑、羽毛球、壁球、網(wǎng)球等之前的過渡性活動(dòng)。

　　競步的速度比之前兩種型式的步行都要快，而且強(qiáng)度方面甚至可以與慢跑相比較。

　　根據(jù)FITT公式，步行Keep Fit計(jì)劃可按照參與者當(dāng)前的體適能狀態(tài)而分階段進(jìn)行： 

　　第一階段　每星期3至5次，每次15至30分鐘；或每星期6至7次，每次15至20分鐘。

　　第二階段　每星期3至5次，每次30至45分鐘；或每星期6至7次，每次20至30分鐘。 

　　第三階段　每星期3至5次，每次45至60分鐘；或每星期6至7次，每次30至45分鐘。

　　當(dāng)適應(yīng)了目前階段的步行練習(xí)后，便可嘗試下一個(gè)較高階段的練習(xí)。無論進(jìn)行任何階段的練習(xí)，步行時(shí)都要以呼吸順暢為首要原則。大部分人都可以用約每小時(shí)五千米（每小時(shí)三英哩）的速度進(jìn)行步行練習(xí)而不會(huì)感到有太大困難。步行時(shí)上身應(yīng)盡量保持挻直，雙手亦要放松并有節(jié)奏地?cái)[動(dòng)，腳部著地時(shí)宜采用后跟先著地再滾動(dòng)到腳趾的方式，而且步履亦要盡量放輕。為了防止因勞損而出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷，步行時(shí)必須穿著輕便、舒適、堅(jiān)挻及吸震力強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)鞋。