感知覺(jué)－動(dòng)作學(xué)習(xí)是人的技能學(xué)習(xí)，以肌肉活動(dòng)為主，但也離不開(kāi)心智技能的控制和調(diào)節(jié)，動(dòng)作技能的形成離不開(kāi)對(duì)刺激的準(zhǔn)確感知和動(dòng)作的協(xié)調(diào)組織。動(dòng)作技能的發(fā)展促進(jìn)心智技能的發(fā)展和知識(shí)的掌握，是學(xué)齡前兒童學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容，是兒童心理發(fā)展的基礎(chǔ)，這個(gè)階段的兒童主要是通過(guò)知覺(jué)－動(dòng)作學(xué)習(xí)的，操作實(shí)物，改變周圍環(huán)境去逐步認(rèn)識(shí)世界的，到兒童后期（小學(xué)后半段）邏輯思維成為學(xué)習(xí)的主要工具，"思維"這個(gè)概念就被用來(lái)代替知覺(jué)－動(dòng)作學(xué)習(xí)這種術(shù)語(yǔ)。3~6歲時(shí)更精確的感知覺(jué)教育使兒童有可能按顏色、大小和一般形狀這些較基本的范疇把物體加以分類，這是從無(wú)能力向能力轉(zhuǎn)變的趨向；發(fā)展的過(guò)程是從一般到特定到整體，從延遲反應(yīng)到迅速反應(yīng)，從對(duì)同樣刺激獲取很少信息到能夠獲得許多信息，從需要許多甚至重復(fù)的線索到僅需提供最小線索的視覺(jué)條件，實(shí)現(xiàn)了充分知覺(jué)目的的種種轉(zhuǎn)變。